Es la primera competencia en cancha de arcilla en la que el trío participa con Federer jugando en la superficie por primera vez en tres años.
Djokovic, Nadal y todos reciben un pase a la segunda ronda junto con otras cabezas de serie.
Podría decirse que Nadal es el rey de la arcilla, aunque este año ha tenido problemas con sus estándares en la tierra roja.
El español se estrelló en el Masters de Montecarlo en las semifinales antes de ser derrotado en la misma etapa del Barcelona Open.
Pero sabe que esta semana en la capital española no será la forma más fácil de ponerse en forma.
Dijo: 'Sé que Madrid será complicado por las condiciones, pero la perspectiva es completamente diferente.
'Tengo ganas de volver a competir'.
'Si estoy en el nivel más alto, soy capaz de apuntar a todo'.
Resultados del Madrid Open EN VIVO: Djokovic, Nadal y Federer en acción en el evento ATP Masters 1000 (Imagen: GETTY)
MADRID OPEN RESULTADOS EN VIVO
SEMI-FINAL
Novak Djokovic contra Dominic Thiem
Stefanos Tsitsipas vs Rafael Nadal
CUARTOS DE FINAL
Stefanos Tsitsipas Vence a Alexander Zverev 7-5 6-3 6-2
Novak Djokovic Vence a Marin Cilic W / O
Dominic Thiem Vence a Roger Federer 3-6 7-6 6-4
Rafael Nadal Vence a Stan Wawrinka 6-1 6-2
TERCERA RONDA
Stefanos Tsitsipas BEAT Fernando Verdasco 6-3 6-4
Novak Djokovic Vence a Jeremy Chardy 6-1 7-6
Roger Federer Vence a Gael Monfils 6-0 4-6 7-6
Dominic Thiem Vence a Fabio Fognini 6-4 7-5
Stan Wawrinka Vence a Kei Nishikori 6-3 7-6
Marin Cilic BEAT Laslo Djere 4-6 6-3 6-2
Rafael Nadal Vence a Francis Tiafoe 6-3 6-4
Alexander Zverev Vence a Hubert Hurkacz 3-6 6-4 6-4
Tendencias
SEGUNDA RONDA
Novak Djokovic Vence a Taylor Fritz 6-4 6-2
Marin Cilic Vence a Jan-Lennard Struff 4-6 6-3 6-4
Laslo Djere BEAT Juan Martin del Potro 6-3 2-6 7-5
Roger Federer Vence a Richard Gasquet 6-2 6-3
Fernando Verdasco Vence a Karen Khachanov 6-7 6-1 7-5
Frances Tiafoe Vence a Philipp Kohlschreiber 6-4 3-6 6-3
Hubert Hurkacz Vence a Lucas Pouille 7-5 6-1
Rafael Nadal Vence a Felix Auger-Aliassime 6-3 6-3
Dominic Thiem Vence a Reilly Opelka 6-7 6-3 1-0 (RET)
Kei Nishikori Vence a Hugo Dellien 7-5 7-5
Stefanos Tsitsipas Vence a Adrian Mannarino 6-2 7-5
Fabio Fognini Vence a John Millman 6-2 6-2
Gael Monfils Vence a Marton Fucsovics 1-6 6-4 6-2
Jeremy Chardy Vence a Diego Schwartzman 6-1 6-2
Stan Wawrinka Vence a Guido Pella 6-3 6-4
Alexander Zverev Vence a David Ferrer 6-4 6-1
PRIMERA RONDA
Marton Fucsovics Vence a David Goffin 6-4 7-5
Hubert Hurkacz Vence a Alex de Miñaur 6-3 6-4
Stan Wawrinka Vence a Pierre-Hugues Herbert 6-2 6-3
Guido Pella BEAT Daniil Medvedev 6-2 1-6 6-3
Philipp Kohlschreiber Vence a Mikhail Kukushkin 6-2 7-6
Karen Khachanov Vence a Jaume Munar 6-4 6-7 6-3
Frances Tiafoe Vence a Nikoloz Basilashvili 6-7 6-3 6-4
Laslo Djere Vence a Dusan Lajovic 6-4 6-4
Felix Auger-Aliassime Vence a Denis Shapovalv 6-2 7-6
Jan-Lennard Struff Vence a Nick Kyrgios 7-6 6-4
Reilly Opelka Vence a Pablo Carreño Busta 7-6 6-4
Taylor Fritz Vence a Grigor Dimitrov 7-6 7-6
Marin Cilic Vence a Martin Klizan 6-4 2-6 7-6
Richard Gasquet Vence a Alejandro Davidovich Fokina 7-5 7-6
Gael Monfils Vence a Andreas Seppi 6-3 6-1
Diego Schwartzman BEAT Marco Cecchinato 6-0 4-6 6-1
Jeremy Chardy Vence a Albert Ramos-Viñolas 6-2 4-6 7-5
Fabio Fognini Vence a Kyle Edmund 6-4 6-3
John Millman Vence a Steve Johnson 7-6 7-6
Adrian Mannarino Vence a Joao Sousa 7-5 5-7 6-1
Fernando Verdasco BEAT Radu Albot 6-2 3-6 6-1
Lucas Pouille Vence a Borna Coric 6-3 7-5
David Ferrer BEAT Roberto Bautista Agut 6-4 4-6 6-4
Hugo Dellien Vence a Gilles Simon 4-6 6-1 7-6